蝸桿傳動的研討，可追溯到兩千多年前阿基米德(Archimedes)提出的操縱螺旋線鞭策齒輪扭轉的方式。厥后，意大利的達·芬奇(Da Vinici)提出了環面蝸桿傳動的觀點。1765年，英國人Hindley提出并制作勝利對環面蝸桿傳動副，顛末美國人的改良，慢慢成長到明天的直廓環面蝸桿，首要用于能源傳動。1922年，美國人Ernest Wildhaber研討勝利一種直立體包絡環面蝸桿傳動，首要用于緊密分度裝配，并且只合用于大傳動比的場所。上世紀50年月，日本人佐藤申一發了然一種斜立體齒輪包絡環面蝸桿傳動[13]，首要用于重載傳動裝配，該種蝸桿傳動使立體包絡環面蝸桿傳動的操縱由大傳動比擴大到中、小傳動比。我國從上世紀六十年月初起頭，展開了立體蝸輪的研討任務，并制作出我國臺直齒立體一次包絡環面蝸桿加速器。70年月初，中國學者與日本學者差未幾同時提出了立體二次包絡環面蝸干傳動。跟著研討的深切，今朝已提出了多種蝸桿傳動型式，但就不須要增添幫助裝配而完成無側隙或齒側空隙可調的蝸桿傳動國際外至今首要三種傳動情勢：
1）雙導程蝸桿傳動[15]，又稱“復合模數蝸桿傳動”。這類蝸桿的成形道理與普通的圓柱蝸桿不異，但蝸桿兩側齒面的模數巨細不等，響應的兩側螺旋面的導程也不相稱，因為導程差的成果，使蝸桿的齒厚沿其軸線逐步變更；因為統一正面的齒距不異，故不粉碎嚙合前提。蝸輪由響應的復合模數蝸輪滾刀加工而成。經由過程調劑蝸桿的軸向地位來調劑傳動的齒側空隙，彌補輪齒磨損的減薄量。這類傳動已被國際外操縱于滾齒機等的緊密分度機構中。
雙導程蝸桿的長處在于嚙合側隙可調劑得很小、很。按照現實經歷，側隙可調劑至0.01~0.015mm，再小則輕易發生咬死景象。因為它堅持了準確的嚙合干系，以是傳動不變，精度堅持性好。這類傳動的錯誤謬誤是：○1變齒厚蝸桿加工堅苦，加工蝸輪的復合模數滾刀鏟磨和緊密制作堅苦，沒法利用規范刀具，要按照雙導程蝸桿的參數來設想制作刀具，通用性差，本錢大。○2蝸輪蝸桿嚙合傳動同時打仗的齒數少，且同時打仗的各對齒的齒側空隙不相稱，只能保障一對齒的側隙合適精度請求。○3承載才能下降，轉速高、載荷大時易磨損。○4精度低、壽命短，難以知足高速緊密傳動或重載緊密傳動(如高速滾齒機)火重載秘密傳動（如火炮、電梯曳引機）的請求。 
2）正立體一次包絡環面蝸桿傳動[12]，該傳動又稱直齒立體包絡環面蝸桿傳動，因它是1922年由美國齒輪學者威爾德哈卜（Wildharber）發現，以是又稱“威氏蝸桿傳動”。這類傳動的蝸輪是一個以直線為齒廓的正齒輪，齒面是與蝸輪軸線平行的正立體，蝸桿是一包圍著蝸輪的環面蝸桿，其齒面是以上述蝸輪齒立體作為母面，按蝸輪與蝸桿的嚙合干系作展成活動構成的包絡面，屬立體包絡環面蝸桿。因為其蝸輪齒兩正面的打仗地區成否決稱散布，故當將其沿齒面寬中間立體剖分制作時，經由過程絕對動彈兩半個蝸輪，便可以或許到達調劑或彌補齒側空隙的目標，合用于作緊密分度蝸輪傳動。這類傳動我國六十年月便展開研討并前后操縱于河南豫西機床廠做滾齒機分度蝸輪，首鋼煉鋼轉爐傾翻機構和南京地理臺千里鏡等。
正AAA全國可飛微信好友:立體一次包絡環面蝸桿傳動的特色是蝸桿與蝸輪同時嚙合的齒數多，且齒面可以或許淬火和磨削；蝸輪齒面為立體，齒廓為直線，易于加工。這類傳動的錯誤謬誤是：○1由正立體包絡構成的蝸桿，當傳動比小于30時，蝸桿進口真個齒面將發生根切，是以合用于傳動比大于30的傳動場所。○2因為接納錯齒消隙的布局，是以蝸輪齒別離與蝸桿擺布齒面同時打仗，加上嚙合齒面處于滑動磨擦狀況，故齒面磨損嚴峻，傳動效力低。○3若蝸輪是經由過程輪轂上的鍵槽與軸上的鍵連接的話，為保障此中半個蝸輪絕對另半個蝸輪錯位傳動，務必要將蝸輪的鍵槽隨錯位加寬，這給傳動的側隙調劑帶來方便。是以，該傳動一向不獲得普遍操縱。
3）側隙可調式變齒厚立體包絡環面蝸桿傳動[17]（也稱：變齒厚立體蝸輪傳動），該傳動是重慶大學張輝煌傳授提出的一種側隙可調式蝸桿傳動情勢。因為斜立體一次包絡環面蝸桿傳動中蝸輪的嚙合區隨齒立體的傾角轉變而變更，當別的參數為已知，當傾角小于必然值 時，其剎時打仗線和響應的嚙合地區假設落在輪齒齒面的左半局部的話，而當傾角大于必然值 時，其剎時的打仗線及嚙合區便落在輪齒齒面的右半局部。把一個齒輪的兩側的立體傾角別離取為 和 ，兩側的打仗區都同位于輪齒的半邊。因為兩個齒立體的傾角不等，使輪齒成為一傾斜的楔形，即輪齒在統一半徑上的各端面齒厚都不相稱，當設想的蝸輪副起首打仗于齒厚薄的半邊的話，這類傳動就可以或許經由過程蝸輪的軸向調劑獲得對勁的全數齒側隙或空回量。
側隙可調式變齒厚立體包絡環面蝸桿傳動的特色和長處是：○1調劑變齒厚蝸輪的軸向地位，可以或許調理蝸輪與蝸桿的齒側空隙，減小空回量，削減打擊，進步傳動精度和安穩性。○2變齒厚立體蝸輪副傳動道理與立體二次包絡環面蝸桿傳動完整不異，蝸桿齒面可以或許淬火并用立體砂輪磨削，蝸輪可用緊密分度盤單齒分度加工，不須要蝸輪滾刀和滾齒機加工，消弭了滾刀和滾齒機偏差影響，易于緊密制作。○3它作為斜立體一次包絡蝸桿傳動中的一種，嚙合齒對數較多，嚙合重合度高，傳動副承載才能強。是以，它是一種綜合了緊密傳動和能源傳動的新型蝸桿傳動。可是，該傳動仍具備齒面磨擦大、磨損嚴峻、效力偏低的錯誤謬誤。另外，為了保障傳動的一般任務，其傳動嚙合副間的齒側空隙也是必須的，其完成的僅是傳動副磨損后的側隙調劑，是以沒法完成齒側空隙的完整消弭而又能一般傳動。
從20世紀60年月起，跟著空間嚙合實際的成長，傳統的兩構件蝸輪蝸桿傳動副的款式被打破。列國的學者已起頭斟酌在兩構件之間插手滾珠、滾柱、滾子或其組件，以此將共軛齒面間的滑動磨擦變為轉動磨擦，并提出了多種具備滾珠、滾柱、滾子或其組件的新型蝸桿傳動。此中具備代表性的滾子包絡環面蝸桿傳動的情勢有三種：○11981年，德國研制的滾柱包絡環面蝸桿傳動。○21986年，日本研制的滾珠包絡環面蝸桿傳動。○31992年，我國重慶大學研制的滾錐包絡環面蝸桿傳動。上述這些新型滾子包絡環面蝸桿傳動，都是經由過程在兩構件之間插手具備特定齒型的滾柱、滾珠、滾錐作為蝸輪齒，并以其母面展成包絡環面蝸桿廓面，從而完成蝸輪齒與蝸桿廓面間的類似轉動的傳動。可以或許說這些傳動，在差別的水平上減小了共軛齒面間的絕對滑動，削減了磨擦消耗，進步了傳動效力和精度壽命。可是，這些傳動不能對齒側隙停止消弭或調劑，從而致使沒法完成零空隙傳動。
固然今朝一些齒輪傳動情勢已做到了無空隙傳動，但對共軛齒面磨損所引發的齒側空隙，若何可以或許主動消弭該空隙，完成耐久的無空隙傳動，多年來科技任務者一向為之盡力，獲得了必然停頓，但現有的主動消弭齒側空隙機構總存在一些缺乏，如承載才能低、靠得住性差、操縱規模小等等。到今朝為止還不一種較為抱負的主動消弭齒側空隙機構能處理上述題目。
現有主動錯齒消弭齒側空隙機構為：拉簧錯齒主動消弭齒側空隙機構和滑銷滑動錯齒主動消弭齒側空隙機構[43]。拉簧錯齒主動消弭齒側空隙機構是一種傳統的機構，其首要錯誤謬誤是：承載才能由拉簧的拉力決議，拉簧的拉力所發生的扭矩必須大于驅動體系的轉矩。是以，不管是空載仍是滿載，該對齒輪的嚙合面的打仗應力老是處于值狀況，下降了齒輪的打仗委靡壽命。滑銷滑動錯齒主動消弭齒側空隙機構是一項合用新型（號：02284069.9），該項手藝固然較上述傳統機構有一個凸起的長處：齒輪的承載才能與彈簧的彈力有關。但也存在兩個首要的錯誤謬誤：○1承載才能低---滑銷與滑槽之間呈線打仗，打仗應力大，限定了承載才能。蒙受重載或打擊載荷時，打仗外表會呈現壓潰或塑性變形，致使滑銷在滑槽中不能一般活動，落空主動消弭齒側空隙的功效。○2靠得住性差--兩齒輪上滑槽之間的夾角α的可用規模小。若α的角度過大，滑銷在滑槽內不能自鎖；若α的角度太小，滑銷向心力引發的負感化過大。○3α的角度的巨細還跟著滑銷地位的變更而變更。綜上3點身分，α的角度巨細凡是處于磨擦自鎖角的臨界狀況。當有打擊、振動、磨擦系數變更等身分影響時，滑銷不能自鎖，機構生效。基于各種錯誤謬誤，該項手藝未獲得大批的推行操縱。
另外，一些科技任務者還提出了多種接納幫助機構或裝配以完成無側隙傳動的方式，諸如“雙蝸桿傳動”、“雙斜齒輪布局”和“直齒輪輪系布局”等，但這些傳動裝配都具備傳動元件多、體積大、布局龐雜的錯誤謬誤，很難合用于請求傳動精度高、承載才能大、布局松散的伺服驅動體系的傳動裝配。